和蘋果在3C的地位類似，特斯拉產(chǎn)品一經(jīng)推出往往成為現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，引發(fā)關(guān)注和效仿，從路徑上看特斯拉產(chǎn)品先從中高端客戶喜好切入，從高端產(chǎn)品入手，再推出經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)。如當(dāng)初Model系列陸續(xù)推出。

對(duì)于這次6月21日馬斯克新推出的機(jī)器人計(jì)劃，很可能走類似的市場(chǎng)路線：先作為服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入高端To C市場(chǎng)，后續(xù)逐漸量產(chǎn)降本，推出經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，進(jìn)入大眾市場(chǎng)。同樣特斯拉造機(jī)器人的舉動(dòng)有望帶動(dòng)新老參與者入局，通過技術(shù)創(chuàng)新共同將人形機(jī)器人蛋糕做大，并拉動(dòng)上游部件、電池、新型材料等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

人形機(jī)器人行業(yè)空間：

按照機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在機(jī)器人對(duì)人力的替代率保守估計(jì)20%時(shí)，國(guó)內(nèi)僅制造業(yè)、社會(huì)服務(wù)、家政服務(wù)三大場(chǎng)景預(yù)計(jì)潛在市場(chǎng)空間合計(jì)就可達(dá)4.21萬億元。而根據(jù)世界銀行數(shù)據(jù)，2021年全球勞動(dòng)力總數(shù)約34.5億人，中國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)約7.92億人，也就是說，全球總勞動(dòng)力需求約為中國(guó)的4.36倍，預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人潛在需求空間亦為中國(guó)需求空間的4.36倍。因此，在保守估計(jì)下，僅上述三大場(chǎng)景，全球人形機(jī)器人潛在市場(chǎng)空間就預(yù)計(jì)可達(dá)到18.34萬億元

人形機(jī)器人核心零部件

人形機(jī)器人核心零部件種類與現(xiàn)有的機(jī)器人類似，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器和各類傳感器。人形機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的同時(shí)，上游零部件企業(yè)有望率先受益。

伺服系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制上游包括各類電子元器件，如 PCB 面板、IC 芯片、晶體管、電阻電容等，中游核心部件包含運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，下游運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、機(jī)床等各行各業(yè)。

與常見工業(yè)機(jī)器人2-6的自由度相比，人形機(jī)器人通常有30-40自由度，單臺(tái)伺服電機(jī)需求量大幅增加，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有望推升伺服系統(tǒng)需求。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)：匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓、江蘇雷利、恒帥股份；手指上空心杯電機(jī)：明志電器

精密減速器主要包括諧波減速器與RV 減速器：機(jī)器人使用的精密傳動(dòng)裝置，通常1:1配合電機(jī)使用，在人形機(jī)器人中的需求量將大幅增加。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器仍由日本企業(yè)占據(jù)較高份額，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)得益于綠的、雙環(huán)等龍頭的帶動(dòng)，近年來國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升。綠的諧波是國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，再者是漢宇集團(tuán)，雙環(huán)傳動(dòng)是RV減速器龍頭，再者是中大力德。

隨著人形機(jī)器人的放量將為減速器市場(chǎng)需求帶來較大增量，國(guó)內(nèi)減速器龍頭公司業(yè)績(jī)有望大幅受益，根據(jù)測(cè)算2025 年全球諧波減速器市場(chǎng)空間有望達(dá)147.5 億元，2022-2025 年CAGR=59.5%。

控制器是根據(jù)指令和傳感信息控制機(jī)器人完成任務(wù)的裝置，由控制板卡和算法控制軟件組成：技術(shù)路線包括PLC、PC-based 和嵌入式控制器三種。其中PC-Based 能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，目前已成為發(fā)展最快的運(yùn)動(dòng)控制器，隨著下游工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求的提高，PC-Based 控制將迎來更為廣闊的發(fā)展。機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)，用于控制其運(yùn)動(dòng)。目前人形機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模較小，進(jìn)入量產(chǎn)后，各家控制器采用自產(chǎn)或外購(gòu)模式尚不明朗

傳感器：機(jī)器人感知環(huán)境的重要器件，種類繁多，其中價(jià)值量較高的自動(dòng)駕駛類傳感器存在新的機(jī)遇。自動(dòng)駕駛傳感器廠商、機(jī)器視覺廠商都是人形機(jī)器人傳感器的潛在參與者，相關(guān)公司：自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺龍頭天準(zhǔn)科技、保隆科技、八方股份、華測(cè)導(dǎo)航